Highway Road Racing is een realistisch, driedimensionaal racespel met een snelweg- en straatrace-thema. De speler probeert zo ver mogelijk te rijden op drukke snelwegen in de Grand Canyon, Santa Monica en Bryce Canyon in drie speltypen (One Way, Two Way en Time Attack).
De speler krijgt vanaf het begin toegang tot 1.000 munten. Ze krijgen ook een basisvoertuig dat ze met de munten kunnen upgraden. Dit voertuig heeft unieke eigenschappen op het gebied van snelheid, rijgedrag en remmen. De speler kan slechts één of twee onderdelen upgraden met zijn startgeld. Na verloop van tijd, als ze meer munten hebben, kunnen ze veel upgrades uitvoeren aan de banden, de motor, het stuur en de remmen. Ze kunnen ook een knipperende politie lichtbalk en nitro toevoegen. Bovendien kunnen ze de auto uiteindelijk upgraden naar een van de 12 andere voertuigen die tussen de 5.000 en 100.000 munten kosten.
In Highway Road Racing moet de speler proberen om bij elke race door steeds voller wordend verkeer de best mogelijke score te halen. Het spel houdt de snelheid en afstand van het voertuig bij. Nadat de speler onvermijdelijk een ongeluk heeft gehad met zijn voertuig, wint hij munten op basis van de totale afstand die hij uiteindelijk heeft afgelegd, eventuele bijna-ongelukken en afstanden terwijl hij harder reed dan 100 km/u of in de tegenovergestelde richting van het overige verkeer.
