Heroic Quest er et kampspil med et element af endeløs løbebane. Spilleren skal styre en helt til at bekæmpe mange fjender, mens den går hurtigt på en sti under en rejse gennem dag- og aftenmiljøer i vildmarken. Deres primære mål er at hjælpe helten med at dræbe fjender for at overleve og tjene mønter og gå så langt som muligt.
Spilleren kan vælge mellem en af tre helte, Swordsman, Hunter og Berserker, når som helst på deres søgen. De kan gennemgå en helts statistik (HP, ATK og SPD), før de spiller, for at lære heltens styrker og svagheder at kende. Når de har tjent et vist antal mønter, kan de opgradere hver helts liv, skade og hastighed. Undervejs på rejsen kan de også samle powerups op, herunder et stærkere angreb og et bobleskjold. Når det er sagt, så varer disse beskyttelser kun nogle få sekunder.
Heroic Quest er sat op til at få spilleren til at fejle tidligt. Spillerens helt bliver ofte hurtigt overfaldet af soldater, monstre og endda fugle, der vil dræbe den. Spilleren kan instruere sin helt til at gå rask væk og hoppe ud af fare på jorden, men spilleren bør acceptere, inden han starter, at fiasko er uundgåelig, især i de første par kørsler. Deres mål er at tjene nok mønter til at udføre livs-, skade- og hastighedsopgraderinger, der kan hjælpe dem med at holde længere, og derefter prøve igen.
