Heroic Quest är ett fightingspel med ett element av endless runner. Spelaren måste styra en hjälte att slåss mot många fiender när den går snabbt på en stig under en resa genom dag- och kvällsmiljöer i vildmarken. Deras primära mål är att hjälpa hjälten att döda fiender för att överleva och tjäna mynt och gå så långt som möjligt.
Spelaren kan välja mellan en av tre hjältar, Swordsman, Hunter och Berserker, när som helst under sitt uppdrag. De kan granska en hjältes statistik (HP, ATK och SPD) innan de spelar för att lära sig hjältens styrkor och svagheter. När de har tjänat ett visst antal mynt kan de uppgradera varje hjältes liv, skada och hastighet. Under resans gång kan de också plocka upp powerups, bland annat en starkare attack och en bubbelsköld. Med det sagt varar dessa skydd bara några sekunder.
Heroic Quest är upplagt för att få spelaren att misslyckas tidigt. Spelarens hjälte blir ofta snabbt mobbad av soldater, monster och till och med fåglar som vill döda den. Spelaren kan styra sin hjälte att gå raskt iväg och hoppa undan på marken, men han bör innan han börjar acceptera att misslyckanden är oundvikliga, särskilt under de första körningarna. Deras mål är att tjäna tillräckligt med mynt för att utföra uppgraderingar av liv, skada och hastighet som kan hjälpa dem att klara sig längre, och sedan försöka igen.
