Prado Car Parking ist eine Fahr- und Parksimulation mit Toyota Prado-Fahrzeugen. Der Spieler beginnt mit einem rot-schwarzen Geländewagen. Er muss Münzen verdienen, indem er Hindernisparcours erfolgreich absolviert, um genug Geld zu sparen (10.000 Münzen), um das Fahrzeug zu einem weißen, sportlicheren Land Cruiser Prado mit schwarz-orangenen Rennstreifen aufzurüsten. Zu Beginn des Spiels haben die Spieler 100 Münzen. Außerdem können sie jedes Mal, wenn sie sich ein Werbevideo ansehen, 1.000 Münzen verdienen.
Zu Beginn interagiert der Spieler mit seinem Fahrzeug in einer staubigen, sonnenbeschienenen Garage. Er startet das erste von vielen gesperrten Levels, indem er der Aufforderung auf dem Bildschirm folgt. Die Hindernisparcours sind in der Regel durch orange-weiße Verkehrskegel mit flachen oder spitzen Spitzen und einfarbige oder schmutzig graue oder schwarz-gelb gestreifte Betonbarrieren gekennzeichnet. Sie müssen das Fahrzeug zu einer roten rechteckigen Fläche am Ende des Parcours lenken. Dort kann es zu scharfen Kurven, einer oder mehreren Geschwindigkeitsbegrenzungen oder Kreuzungsarmen kommen.
Prado Car Parking belohnt den Spieler mit einem Konfettiregen und bis zu drei silbernen Sternen, wenn er das Auto auf dem roten Feld parkt. Außerdem wird dadurch das nächste Level freigeschaltet. Der Spieler muss viele Level erfolgreich meistern, bevor er genug Geld für ein Upgrade auf einen anderen Prado verdienen kann. Wenn der Spieler gegen ein Hindernis fährt, blinkt das Objekt rot. Der Spieler kann sich ein Video ansehen, um das Level zu überspringen oder es neu zu starten.
