Heroic Quest ist ein Kampfspiel mit einem Endlos-Runner-Element. Der Spieler muss einen Helden anweisen, gegen viele Feinde zu kämpfen, während er auf einer Reise durch die Wildnis am Tag und am Abend schnell einen Pfad entlang läuft. Ihr Hauptziel ist es, dem Helden zu helfen, Feinde zu töten, um zu überleben, Münzen zu verdienen und so weit wie möglich zu laufen.
Der Spieler kann jederzeit einen der drei Helden Schwertkämpfer, Jäger und Berserker auswählen. Vor dem Spiel kann er sich die Werte (HP, ATK und SPD) eines Helden ansehen, um seine Stärken und Schwächen zu erfahren. Nachdem sie eine bestimmte Anzahl von Münzen verdient haben, können sie das Leben, den Schaden und die Geschwindigkeit jedes Helden verbessern. Auf der Reise können sie auch Powerups erhalten, darunter einen stärkeren Angriff und einen Blasenschild. Allerdings hält dieser Schutz nur ein paar Sekunden an.
Heroic Quest ist so aufgebaut, dass der Spieler früh scheitert. Der Held des Spielers wird oft schnell von Soldaten, Monstern und sogar Vögeln bedrängt, die ihn töten wollen. Der Spieler kann seinen Helden anweisen, zügig wegzulaufen und auf dem Boden in Sicherheit zu springen, aber er sollte vor dem Start akzeptieren, dass ein Scheitern unvermeidlich ist, besonders bei den ersten paar Durchgängen. Ihr Ziel ist es, genug Münzen zu verdienen, um Leben, Schaden und Geschwindigkeit zu verbessern, damit sie länger durchhalten können, und es dann erneut zu versuchen.