Kim Possible: Mission: Improbabile di Disney è un platform a tempo di spionaggio e avventura che prevede il gioco in cooperativa o in coppia ed enigmi secondari unici. Athena ha nascosto bombe di melma in tutta Middleton, negli Stati Uniti. Spetta a Kim e Ron trovare tutte le bombe e raggiungere il liceo per fermare Athena. Il giocatore completa le missioni in stile livello.
Ci sono due livelli di gioco.
Il giocatore può passare da Kim a Ron durante il gioco. Ogni personaggio riceve un totale di tre vite. Se il giocatore commette un errore durante una missione, il personaggio perde solo parte di una vita. Il giocatore deve anche passare spesso da un personaggio all`altro per utilizzare le loro abilità uniche. Ad esempio, Kim può saltare su un nemico, eseguire manovre di parkour in uno spazio tra due pareti e usare un rampino. Ron può usare il suo jetpack per raggiungere un`area più alta e hackerare i sistemi informatici con l`aiuto di Rufus.
Kim Possible: Mission: Improbable presenta anche una sfida per la raccolta dei diamanti e degli obiettivi. Con la prima, il giocatore dirige i personaggi a raccogliere tutti i gettoni diamante fluttuanti in un livello. Con i secondi, i personaggi ricevono premi per vari motivi, come la sconfitta di un numero specifico di nemici o di un nemico in particolare, l`acquisizione di un certo numero di gettoni e il completamento del gioco.
