Kim Possible : Mission : Improbable de Disney est un jeu de plateforme d`espionnage et d`aventure chronométré qui propose un jeu coopératif et des énigmes secondaires uniques. Athena a caché des bombes gluantes dans tout Middleton, aux États-Unis. Kim et Ron doivent trouver toutes les bombes et atteindre le lycée pour arrêter Athena. Le joueur accomplit des missions de type niveau.
Le joueur peut passer de Kim à Ron pendant le jeu. Chaque personnage dispose d`un total de trois vies. Si le joueur fait une erreur au cours d`une mission, un personnage ne perd qu`une partie d`une de ses vies. Le joueur doit également passer souvent d`un personnage à l`autre pour utiliser leurs capacités uniques. Par exemple, Kim peut sauter sur un ennemi, effectuer des manœuvres de parkour dans un espace entre deux murs et utiliser un grappin. Ron peut utiliser son jetpack pour atteindre une zone plus élevée et pirater des systèmes informatiques avec l`aide de Rufus.
Kim Possible : Mission : Improbable propose également un défi de collecte de diamants et des réalisations. Dans le premier cas, le joueur demande aux personnages de collecter tous les jetons diamants flottants d`un niveau. Dans le second cas, ils reçoivent des récompenses pour diverses choses, comme vaincre un certain nombre d`ennemis ou un ennemi en particulier, acquérir un certain nombre de jetons et terminer le jeu.
